現(xiàn)有技術(shù)中的壓鑄車間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，通常以人工或氣動(dòng)機(jī)械手完成噴霧取件工作，其生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性均不高。現(xiàn)有的噴霧機(jī)裝置為機(jī)器人結(jié)構(gòu)，即在壓鑄機(jī)定模板上方安裝機(jī)器人噴霧機(jī)，壓鑄機(jī)外部安裝取件機(jī)器人，通過機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)模具噴霧以及產(chǎn)品的取件、轉(zhuǎn)而切邊壓鑄產(chǎn)品。然而由于現(xiàn)有的設(shè)備都是采用氣缸驅(qū)動(dòng)的，噴霧采用銅管集中噴霧，這樣存在諸多問題：氣缸驅(qū)動(dòng)連桿運(yùn)轉(zhuǎn)，而該行業(yè)模具噴霧是非常重要的工藝，需要多點(diǎn)噴霧，往復(fù)噴霧等等工藝，氣缸驅(qū)動(dòng)的噴霧機(jī)是很難滿足目前壓鑄噴霧的變化大的工藝了。并且其只能在一個(gè)位置進(jìn)行模具噴霧。如果，模具噴霧不好的話，打出來的產(chǎn)品不良率非常高。另外，銅管集中噴霧很大的缺陷就是霧化效果差，對(duì)脫模劑的浪費(fèi)也是很大的；現(xiàn)有技術(shù)中采用的氣動(dòng)噴霧機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)噴霧的過程和功能，但是，在長(zhǎng)時(shí)間工作下，氣動(dòng)件沖擊大，使之機(jī)構(gòu)在穩(wěn)定性和精度上就無法保證正常了。氣缸驅(qū)動(dòng)不具有自鎖功能，在安全方面是存在很大的隱患；而壓鑄行業(yè)屬于高溫、高危行業(yè)，若有設(shè)備的安全性和穩(wěn)定不能達(dá)標(biāo)和安全隱患。