傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)已經(jīng)越來越難滿足一些企業(yè)的發(fā)展需求，桁架機械手在近幾年逐漸成為不少機床生產(chǎn)企業(yè)的推進生產(chǎn)自動化的選擇，桁架機械手相比人工生產(chǎn)有什么優(yōu)勢？

桁架機械手

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。下面給大家簡述下使用專業(yè)的桁架機械手對機床企業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢：

穩(wěn)定：人工長期的重復操作容易出錯，而機械手能一直穩(wěn)定重復同樣的操作，而且有著極小的重復性誤差，高可達0.05mm。

高強度：桁架機械手能夠7x24小時不間斷進行工作，免除了工人長時間的重復體力勞動，提升生產(chǎn)效率的同時節(jié)省大量人力成本。

操作簡單：機械手是基于直角坐標體系進行運作，其運動參數(shù)較為簡單，通過控制器可進行有效的操作，使用操作門檻不會很高。

高精度：設備定位精度可達0.02mm，而還可以根據(jù)客戶的需求和成本情況，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度。

性價比高：相比關節(jié)機器人，其負載重量更大，而且整體設計制作成本更低，適合于"中國智造"基本國情。

一、分析并了解自己的需求

A傾聽并且仔細了解自己的需求

使用自動化系統(tǒng)，用來裝配生產(chǎn)車間，進行生產(chǎn)制造，其目的是為了讓產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)量控制擁有大的效率比。我們需要去到生產(chǎn)部門，熟悉生產(chǎn)的過程。需要去研究哪一些工藝是生產(chǎn)過程的短板，哪一些工藝過程可以實現(xiàn)自動化代替人工的。

把企業(yè)短期需求和長期目標結合起來，以此為基礎來分析投資回報。不要只短淺的看到今天或者幾年后，并就此決定所需要采購的設備。

B培養(yǎng)并招募人才

如果需要革新技術，必然的需要有相對應該的技術人才。自動化裝配車間必然會有很多的設備，公司的人才需要有快速學習的能力，可以盡快的熟悉集成商的系統(tǒng)。

C明確責任方

集成商和終用戶，都有責任保證生產(chǎn)過程的正常無誤。集成商需要按照需求，提供符合客戶要求的設備，專家級的指導?？蛻粲胸熑翁峁┥a(chǎn)設備所需要的相關信息。

二、選擇靠譜的系統(tǒng)集成商

    工業(yè)機器人自動化集成這個行業(yè)，在國內(nèi)起來也沒有幾年，目前國內(nèi)沒有靠譜的集成商水平認定，那么我們就不能依據(jù)這些協(xié)會或者官方的認證來保護自己的選擇。那么什么樣的集成商，是相對靠譜的呢？

A合適的規(guī)模

    考察作為一家機器人系統(tǒng)供應商，規(guī)模很重要。這是一家大而全的機器人供應商，比如類似國內(nèi)的新松，國外的ABB，系統(tǒng)集成和機器人本體都做。還是一家僅有少數(shù)員工的，小而精的機器人供應商，比如UR，比如KMT。

大并不定代表更好，小也并不代表實力不夠。

B專業(yè)的領域

    一個合格的集成商，是針對于行業(yè)應用集成的。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機器人，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標準，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機器人公司，并不能做好的機器人系統(tǒng)。集成商賣給客戶的，一定是可以生產(chǎn)客戶產(chǎn)品的機器人，而不是機器人本身。

C專業(yè)的工程師團隊和項目管理團隊

    當與專業(yè)的機器人系統(tǒng)集成商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現(xiàn)細節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時候，去了解集成商技術人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學生。

D專業(yè)的文檔

    專業(yè)的機器人系統(tǒng)集成商，一般都有他們的標準產(chǎn)品，同樣也有他們標準產(chǎn)品的的技術文檔。一般針對不同的客戶，他們都會制作獨立的技術文檔。如果是國外的集成商，他們也會提供翻譯文檔，當然這部分或許會產(chǎn)生費用。

E承諾的備件

   雖然這幾年工業(yè)機器人的穩(wěn)定性已經(jīng)有了長足的發(fā)展，但是它們始終還是機器。世界上也從來沒有人發(fā)明了永動機或永遠不會磨損的機器，因此，你的機器人也還是會發(fā)生一些故障的。所以，必須了解你的供應商是否可以向你提供所需要的備件。

F專業(yè)的服務

    如果你們公司是一家中小型企業(yè)，培訓一個這一套系統(tǒng)的技術服務員是一比巨大的花費，也就是說，你可能大部分的問題還是要依靠的你的供應商。