桁架機(jī)械手是可以適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備，其是能夠根據(jù)空間XYZ直角坐標(biāo)系進(jìn)行重復(fù)編程的、多自由度的、獨(dú)自完成自動(dòng)控制，能夠高效完成加工工件的搬運(yùn)、裝卸等操作，目前比較常用的桁架機(jī)械手一共有三種類(lèi)型：

單機(jī)版桁架機(jī)械手： 

這種類(lèi)型的機(jī)械手在桁架上是選用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，整體采用純模塊設(shè)計(jì)，有著靈敏通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、運(yùn)用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。目前這類(lèi)型設(shè)備主要適用在軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料，滿(mǎn)足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。

雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手：

這種類(lèi)型的設(shè)備在桁架上選用高強(qiáng)度鋼梁、多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)踐加工節(jié)拍與工序需求，可選用單手臂或雙手臂配備，完成單機(jī)循環(huán)形式或雙機(jī)協(xié)作形式，主要是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配備的自動(dòng)上下料配備，可滿(mǎn)足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)，大程度地完成無(wú)人化生產(chǎn)！

多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手：

多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手選用的是全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌跡、末端卡爪、料倉(cāng)料盤(pán)、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件主動(dòng)物流體系等各個(gè)單元緊密結(jié)合，可完成多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，然后構(gòu)成一條無(wú)人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。整線還能配備設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的優(yōu)解決方案！

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備具有廣闊的市場(chǎng)空間，但是我國(guó)非標(biāo)企業(yè)數(shù)量多，規(guī)模小，技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化也是明顯缺陷。??許多核心技術(shù)上也并沒(méi)有正獨(dú)立，主要功能部件依然依靠進(jìn)口，使得設(shè)備的成本居高不下，高端非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品仍然依靠進(jìn)口。??非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)效率低下等，為了提供非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)效率，那么我們應(yīng)該怎么做呢？

1、建立精細(xì)化設(shè)計(jì)流程并建立保障制度 

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)過(guò)程涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、工藝，電氣、信息技術(shù)等多學(xué)科的知識(shí)，具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，對(duì)從業(yè)人員有很高的要求，因此，產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的流程一定要精細(xì)化。 

大部分非標(biāo)企業(yè)尚未建立完整的設(shè)計(jì)流程，產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中附加了設(shè)計(jì)者太多的意愿和經(jīng)驗(yàn)。??作為企業(yè)或者是部門(mén)的管理者一定要有意識(shí)的指導(dǎo)從業(yè)人員按照流程工作，規(guī)范其作業(yè)行為。制度流程一定是一個(gè)企業(yè)執(zhí)行力的高約束，是企業(yè)內(nèi)部的“法律”。 

2、積極貫徹落地“三化”法 

“三化”指的是零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化、產(chǎn)品系列化。生產(chǎn)活動(dòng)中有各式各樣的機(jī)械設(shè)備為了解放人力、提高生產(chǎn)效率而服務(wù)于社會(huì)。 

實(shí)施“三化”有利于減輕設(shè)計(jì)工作量，縮短設(shè)計(jì)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量；有利于設(shè)計(jì)人員將主要精力用于關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)，進(jìn)行批量生產(chǎn)； 

3、轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)計(jì)思維 

以往的非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)模式是根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。??其實(shí)這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生了許多浪費(fèi)，在分工精細(xì)化的今天，設(shè)計(jì)者要學(xué)會(huì)取他之長(zhǎng)補(bǔ)己之短，選擇性?xún)r(jià)比高、交貨期準(zhǔn)時(shí)的專(zhuān)業(yè)零部件供應(yīng)商解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的非關(guān)鍵環(huán)節(jié)，中精力解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。