傳統(tǒng)人工生產(chǎn)在效率和品質(zhì)上都存在相應(yīng)劣勢(shì)，所以目前很多工廠企業(yè)都在推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化，而自動(dòng)化裝配線就是由一系列機(jī)械完成各種裝配工序的自動(dòng)化設(shè)備，那自動(dòng)化裝配線有那些重要組成部分？

供料單元：

自動(dòng)化裝配線供料單元由自動(dòng)出料倉(cāng)、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。其中會(huì)配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件，直流減速電機(jī)、光電傳感器、磁開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件，同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件，通過(guò)各元件的配合可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)出倉(cāng)、傳遞和輸送 

加工單元：

自動(dòng)化裝配線加工單元是由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測(cè)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過(guò)濾減壓閥等組成。其基本功能是當(dāng)工作臺(tái)接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊啟動(dòng)工作，分步實(shí)現(xiàn)工件的生產(chǎn)加工，并對(duì)加工質(zhì)量進(jìn)行模擬檢測(cè)等功能。

裝配單元：

自動(dòng)化裝配線裝配單元由提取模塊、滑動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口 模塊、CP閥島、過(guò)濾減壓閥等組成。其基本功能是提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，滑動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，可以完成物料的自動(dòng)識(shí)別、傳遞、零件出倉(cāng)、分類裝配和輸送。

分揀單元：

主要是由傳送帶、料抖、物料槽、推料(分揀)氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成，起原理是當(dāng)輸送站送來(lái)工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，將信號(hào)傳輸給PC,通過(guò)PLC的程序使啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，不合格品送到到回收槽里。

大家都知道自動(dòng)化設(shè)備就是不需要人的機(jī)器就能自動(dòng)工作的設(shè)備就叫自動(dòng)化設(shè)備，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的自動(dòng)化設(shè)備就叫非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

首先來(lái)普及下國(guó)家近期推得比較火的幾個(gè)熱門概念和政策，所謂智能制造和工業(yè)4.0概念，新聞媒體隔三差五的報(bào)道想必大家都聽(tīng)說(shuō)過(guò)這個(gè)概念，但不是業(yè)內(nèi)人士也基本只知道這幾個(gè)字，但對(duì)其行業(yè)和到底是干什么的可能還不了解，很榮幸我正式這個(gè)行業(yè)的從業(yè)者之一，就用我所在的角度給大家大致普及下吧。

今天我要說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和自動(dòng)化設(shè)備正是智能制造2025其中一部分領(lǐng)域吧，其實(shí)國(guó)家的這個(gè)政策涉及面還是非常廣的，主要是提升國(guó)內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)裝備的更新?lián)Q代，和全自動(dòng)生產(chǎn)加工，目前美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)家在這方面做得非常好，很多領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)加工，上萬(wàn)平米的車間只需要十來(lái)個(gè)人，甚至很有意思的是一些動(dòng)物屠宰廠的全自動(dòng)化屠宰加工水平令人震驚，我們國(guó)家的裝備水平說(shuō)實(shí)話還有很長(zhǎng)路要走。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)概念不是工業(yè)領(lǐng)域的人可能還不了解，但現(xiàn)在這項(xiàng)高級(jí)技術(shù)已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛了，機(jī)器視覺(jué)主要原理就是將利用工業(yè)相機(jī)拍攝圖像，使用專業(yè)的視覺(jué)檢測(cè)軟件和各種圖像算法對(duì)圖像進(jìn)行分析計(jì)算并給出所需的參數(shù)，通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的設(shè)置利用我們就可以到達(dá)很多目的實(shí)現(xiàn)很多功能比如：產(chǎn)品的高精度尺寸測(cè)量、零件坐標(biāo)位置、讀取一維二位碼數(shù)據(jù)、零件表面缺陷檢測(cè)識(shí)別、顏色識(shí)別、角度識(shí)別等功能，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)能大程度上取代人眼了，而且檢測(cè)速度比人眼快5-10倍，目前這樣的技術(shù)已經(jīng)細(xì)分成很多專業(yè)領(lǐng)域了，比如3D掃描、刷臉識(shí)別、指紋識(shí)別、自動(dòng)駕駛等高科技領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)還在不斷更新完善功能會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備其實(shí)就是，根據(jù)客戶的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)效率要求，通過(guò)設(shè)計(jì)一套自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，和電氣控制邏輯，將人的動(dòng)作取代并集成到一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)組裝、自動(dòng)測(cè)試檢測(cè)，并將這些數(shù)據(jù)保存下來(lái)，可以追蹤產(chǎn)量效率、良率、能耗等。