1.照明

還記得當(dāng)初在參與一場有關(guān)機器視覺技能會議的時分，一位技能大牛特意強調(diào)了機器視覺中關(guān)于照明的重要性。照明是影響機器視覺體系輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和使用作用。

光源可分為可見光、不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、LED燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持安穩(wěn)，怎么使光能在必定的程度上保持安穩(wěn)，是實踐過程中急需求解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖畫的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的辦法來削減環(huán)境光的影響。

照明體系按其照射辦法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻亮光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能取得高對比度的圖畫。前向照明是光源和攝像機坐落被測物的同側(cè)，這種方法便于裝置。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，依據(jù)它們發(fā)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻亮光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

2.鏡頭

鏡頭相當(dāng)于人類眼球的存在，它在機器視覺體系中主要負責(zé)光束調(diào)制，并完結(jié)信號傳遞。據(jù)了解，目前為止市面上大多數(shù)的鏡頭都能夠滿意機器視覺使用的需求，但是很專業(yè)的機器視覺體系可能需求定制的鏡頭和涂層。幸運的是，許多具有內(nèi)部生產(chǎn)才能的鏡頭制造商，已經(jīng)準(zhǔn)備好定制鏡頭來滿意這些使用需求。當(dāng)然，這些定制鏡頭會比較貴重，因此它們通常僅用于那些對成本不敏感的特定成像體系中（例如軍事使用），或是大批量消費產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。

3.工業(yè)相機

工業(yè)相機在機器視覺體系中很本質(zhì)的功能便是將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。與一般相機相比，它具有很高的傳輸力、抗干擾力以及安穩(wěn)的成像才能。依照不同規(guī)范可有多種分類：按輸出信號方法，可分為模仿工業(yè)相機和數(shù)字工業(yè)相機；按芯片類型不同，可分CCD工業(yè)相機和CMOS工業(yè)相機。

4.圖畫收集卡

雖然圖畫收集卡就只是完好的機器視覺體系的一個部件，但是它扮演一個非常重要的人物，直接決定了攝像頭的接口：黑白、五顏六色、模仿、數(shù)字等。比較典型的有PCI收集卡、1394收集卡、VGA收集卡和GigE千兆網(wǎng)收集卡。這些收集卡中有的內(nèi)置多路開關(guān)，可以連接多個攝像機，一起抓拍多路信息。

5.機器視覺軟件

機器視覺軟件是機器視覺體系中自動化處理的關(guān)鍵部件，依據(jù)詳細使用需求，對軟件包進行二次開發(fā)，可自動完結(jié)對圖畫收集、顯示、存儲和處理。通過前期傳送給專用的圖畫處理軟件，依據(jù)像素散布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；機器視覺軟件再對這些信號進行各種運算來抽取方針的特征，進而依據(jù)判別的成果來操控現(xiàn)場的設(shè)備動作。