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凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的重要零件之一,其質(zhì)量、安全和壽命對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功用有至關(guān)重要的影響。凸輪軸出產(chǎn)線對(duì)錯(cuò)封閉空間,現(xiàn)場(chǎng)光線受自然光及照明光的影響,并且布景喧鬧,根據(jù)以上特殊性,設(shè)計(jì)了可在凸輪軸加工過(guò)程中對(duì)其表面缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)搭建在出產(chǎn)線結(jié)尾處流水線兩頭,搭建特定光源去除現(xiàn)場(chǎng)光線煩擾,在凸軸輪移動(dòng)、停止、旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中對(duì)其表面進(jìn)行圖像采集,檢測(cè)算法選用鄰域加權(quán)切開(kāi)對(duì)表面缺陷進(jìn)行提取。
通過(guò)投影核算對(duì)缺陷進(jìn)行符號(hào),選取面積為特征值對(duì)缺陷減小判定,終究根據(jù)多張表面圖片處理結(jié)果判定單軸是否質(zhì)量合格。
該系統(tǒng)可在出產(chǎn)過(guò)程中對(duì)每根凸輪軸表面進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷檢測(cè),以此替代出產(chǎn)后抽樣檢測(cè),大大提高了凸輪軸的出產(chǎn)效率、出廠質(zhì)量。
解決方法:
選用上下低視點(diǎn)光照明方法,條光在凸輪軸頂部筆直打光,環(huán)形光在凸軸輪底部輔助光;布景設(shè)置為白板,使凸輪軸兩頭概括清楚的一同避免外部物體對(duì)圖像的煩擾。
當(dāng)凸輪軸進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域,通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)的凸輪軸進(jìn)行攝影,獲取一組可掩蓋整個(gè)凸輪軸表面的圖像,發(fā)送到核算機(jī)進(jìn)行缺陷提取。當(dāng)凸輪軸表面存在研磨不良、砂眼等缺陷時(shí),軟件提取出缺陷減小符號(hào),并通過(guò)邊緣提取核算缺陷面積,根據(jù)規(guī)范進(jìn)行量化,對(duì)凸輪軸表面缺陷進(jìn)行判定,檢測(cè)出質(zhì)量不合格的凸輪軸。
發(fā)動(dòng)機(jī)零件凸輪軸表面缺陷檢測(cè)的問(wèn)題,通過(guò)范疇加權(quán)切開(kāi)對(duì)凸輪軸表面缺陷進(jìn)行提取,投影符號(hào)可準(zhǔn)確定位缺陷方位,然后以面積作為特征值對(duì)缺陷進(jìn)行判定,算法取得了杰出的切開(kāi)作用。
該機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)搭建在凸輪軸出產(chǎn)線兩頭,在特定光源下,能夠在0.44s每根軸的速度下進(jìn)行缺陷檢測(cè),正確率高、檢測(cè)速度快,適合工業(yè)在線檢測(cè)。 該系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)技能在凸輪軸在線檢測(cè)方面的運(yùn)用,可使凸輪軸表面缺陷檢測(cè)工序完結(jié)出產(chǎn)在線自動(dòng)化,使缺陷識(shí)別率、不合格產(chǎn)品的去除率到達(dá)較高水平,然后完結(jié)提高產(chǎn)品質(zhì)量、避免實(shí)際丟掉的方針。
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