未來智能化是制造自動化的展開方向，尤其是當(dāng)時以高端配備制造為中心的智造工業(yè)4.0時代背景下。跟著我國制造2025的深化，工業(yè)智能機(jī)器人工業(yè)市場出現(xiàn)爆發(fā)式增加氣勢，而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。

讓制造智能化

機(jī)器視覺是選用機(jī)器代替人眼來做測量與判別，其功用不僅局限于通過計算機(jī)攝取圖像接納信息，也包括對信息的處理和判別，完成人眼視覺的延伸。

作為機(jī)器視覺的一大分支，工業(yè)視覺很多注重廣義圖像信號（激光，攝像頭）與自動化操控（出產(chǎn)線）方面的運(yùn)用，即“眼睛對著機(jī)器”，具有自動化和非接觸性的特色。

與人眼比較，工業(yè)視覺在詳細(xì)程度、客觀程度、可重復(fù)性、本錢以及功率上都有明顯的優(yōu)勢。

正是由于這些特色，如今工業(yè)視覺廣泛運(yùn)用于工業(yè)出產(chǎn)的各個過程。在智能制造系統(tǒng)中，機(jī)器視覺的運(yùn)用首要可以概括為四個方向：

標(biāo)準(zhǔn)測量

跟著制造工藝的不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形規(guī)劃日趨凌亂。一同，由于大型構(gòu)件的體積和重量約束，不便于常常移動，給傳統(tǒng)的測量方法帶來了巨大的困擾。

機(jī)器視覺測量技術(shù)是一種依據(jù)光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計算機(jī)圖形學(xué)的無接觸的測量方法，具有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ)，測量規(guī)模很廣，而且相對于傳統(tǒng)測量方法而言，具有很高的測量精度和功率。

物體定位

傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運(yùn)、裝置等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過程中，零件的初始狀況與機(jī)器人的相對方位并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實(shí)際擺放方位和抱負(fù)加工方位存在間隔，機(jī)器人難以依照原定的程序進(jìn)行加工。

跟著機(jī)器視覺技術(shù)以及很靈活的機(jī)器手臂的出現(xiàn)，這個問題得到了很好的處理，為智能制造的迅速展開供應(yīng)了動力。

零件檢測

零件檢測是機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)出產(chǎn)中很重要的運(yùn)用之一，在制造出產(chǎn)的過程中，簡直全部的產(chǎn)品都面臨著質(zhì)量檢測。

傳統(tǒng)的手藝檢測存在著許多缺乏：首要，人工檢測的準(zhǔn)確性依賴于工人的狀況和熟練程度；其次，人工操作功率相對較低，不能很好的滿意大量出產(chǎn)檢測的要求；近年來人工本錢也在逐步上升。